基于 Web 的动作重映射工具，实现从 BVH 人体动作数据到 URDF 机器人模型的智能关节映射与动作重定向。
关节映射
可视化 BVH 骨骼与 URDF 机器人关节的对应关系，快速建立准确的关节映射表。
动作重映射
将人体动作数据智能重定向到机器人模型，实现跨骨架的动作迁移。
资源管理
集中管理 BVH 动作文件与 URDF 模型资源，便捷上传、预览和组织。
基于 Web 的动作重映射工具，实现从 BVH 人体动作数据到 URDF 机器人模型的智能关节映射与动作重定向。
可视化 BVH 骨骼与 URDF 机器人关节的对应关系，快速建立准确的关节映射表。
将人体动作数据智能重定向到机器人模型，实现跨骨架的动作迁移。
集中管理 BVH 动作文件与 URDF 模型资源，便捷上传、预览和组织。